今回制作したラジコン操縦によるバルーン型フライングフィッシュは、文字通りヘリウムガスの浮力で浮かぶ大型風船（気球）に駆動装置を装備し、空中を自由に飛び回ることを目標に計画されたものでした。近い将来、完全なオートパイロット化も視野に入れて開発しました。プロジェクトの開発にあたったチームメンバーの構成はリーダーのY氏（プリズム）をはじめとして、バルーン制作を担当したA氏、映像、進行管理を担当したジュリアジャパンのＭ氏、それに、システムデザイン全般を担当したＳＵＮＰＡＰＡとプログラム＆配電を担当したＴ氏が参加しました。

その他にも今回のプロジェクトに協力していただいた方々に心から感謝する次第です。

今回のプロジェクトがまがりなりにも成功にこぎつけたのはテクノロジーの勝利！ではなく・・・プロジェクトチーム一丸となって取り組み試行錯誤！七転八倒の末に成し得た成果であると確信しています。

又、開発にあたり、快く資金を提供してくれたジュリアジャパンの社長とプリズム代表に心より謝意を述べたいと思います。

試作1号（２分１サイズ）

製作のお話があってから納期の７月２０日まで２か月余りしかありません。構造設計からジンベイのデザインまで２週間で試作機を完成しました。２分の１サイズ胴体長３ｍのミニジンベイで体重は1.5ｋｇ飛行機と違い、速度が無いので、ｴﾚﾍﾞｰﾀｰ、エルロンで方向や高さの調整が出来ません。推力を確保するために、小型のﾀﾞｸﾃﾞｯﾄﾌｧﾝを装備、前後の重心移動とエルロンの代わりにムナビレに仕込んだ重心移動装置で左右に傾けて旋回しようと考えました。

グライダーと違い、最初から浮力があるとはいえ、軽量化が最大の課題になることは事前の打ち合わせで確認済み。テスト用のバルーンの浮力テストでは1.5kgは確保されていました。胴枠の中にバルーンを仕込んでヘリウムを充填してみますが、全く浮き上がりません。予備の大型バルーンを追加してみます。一つ、二つ、三つ、頭は浮力が強いので浮き上がるのですが、このままでは棹立ち状態！尻尾が重たい・・・浮力が期待出来ない尾っぽが足を引っ張ります。前方にバラストを積んで何とか姿勢を水平に保つことができました。最初から絶望的な状況です。

＜プリズムの倉庫でテストは始まった＞

2016.07